Пелипенко Валерий Иванович родился 15 января 1950 года в поселке Ахмедли Шаумянского района г.Баку Азербайджанской ССР. Окончил сумское Высшее Артиллерийское училище в 1970г.

В Вооруженных Силах СССР с 15 августа 1967 года.

В Республике Афганистан с апреля 1987 года, служил в в/ч пп 51833 в должности заместителя командира батальона по тылу.

Сторожевая застава, на которой он находился, ночью 28 июня 1988 года. подверглась обстрелу из минометов и стрелкового оружия и была атакована противником. Действуя смело и решительно, майор Пелипенко организовал систему огня и умело управлял боем. Нападение было отбито, но сам он в этом бою погиб.

За мужество и отвагу награжден орденом Красной Звезды (посмертно).

Похоронен в городе Флорешты МССР.